Автомобиль в модификации грузопассажирское такси ГАЗ-51Р выпускался с 1955 до 1975 года и был предназначен для перевозки грузов и людей по различным дорогам, включая проселочные и грунтовые. Платформа оборудована откидными скамейками вдоль боковых бортов, тентом с окошками и задней дверью с откидной лестницей. Пассажировместимость - 12 чел, грузоподъёмность - 2500 кг. Экспортная модификация имела обозначение ГАЗ-51РУ.