Многоцелевое полноприводное пятиосное шасси высокой проходимости, с колёсной формулой 10Х10, создано на основе четырёхосного шасси путём удлинения рамы и установкой ещё одного ведущего управляемого моста. На шасси грузоподъёмностью 24 т установлен дизельный двигатель ЯМЗ. Колёса двух передних мостов - управляемые. Урал-632361 создан в рамках программы автомобилей армейского семейства "Мотовоз" и соответствует дорожным габаритам. Первый широкий показ шасси состоялся на Международной выставке продукции военного назначения Сухопутных войск "МВСВ-2006".