Единственный в мире серийно выпускаемый ракетный танк с полуавтоматической системой наведения ПТУР по радио. Разработан на базе узлов и агрегатов танка Т-62 в 1965 году главным конструктором Л. Н. Карцевым. Танк оснащён выдвижной пусковой установкой ПТУР с автоматом заряжания, дневным и ночным прицелами, стабилизотором станции наведения. Годы серийного выпуска - 1968-1970 гг. Боевая масса - 35 т. Двигатель: V-образный, четырёхтактный, 12-цилиндровый дизель В-55 жидкостного охлаждения мощностью 580 л.с. Максимальная скорость - 50 км/час. Запас хода - 550 км. Экипаж - 3 человека. Бронирование: лоб корпуса - 100 мм, лоб башни - 200 мм. Танк вооружён комплексом управляемого вооружения ПТУР "Дракон" с 15 ракетами и 7,62-мм пулемётом ПКТ с боекомплектом 2000 патронов. Средства связи: радиостанция Р-120, танковое переговорное устройство Р-124.