Командно-штабная машина на базе БТР оборудована автомобильным комплексом аппаратуры связи состоящий из комбинированной радиостанции Р-145БМ. Комплекс предназначен для организации связи в оперативно-тактическом звене управления как автономно, так и в составе узла связи и обеспечивает ведение радиосвязи на стоянке и в движении бронетранспортёра со скоростью до 40 км/час в условиях среднепересечённой местности с наличием населённых пунктов. В состав основного оборудования входят радиостанции: Р-168-100КА, Р-168-25У, Р-168-100У, Эрика-201-028.
Комплекс обеспечивает следующие режимы работ:
- образование трёх симплексных УКВ радиоканалов с использованием радиостанций Р-168-100У и Р-123МТ (Р-168-25У);
- образование одного симплексного КВ радиоканала с использованем радиостанций Р-130М (Р-168-100КА);
- симплексную открытую телефонную связь в КВ и УКВ радиосетях со всех рабочих мест (кроме рабочего места водителя-электромеханика), а также телефонного аппарата АТ-3031, вынесенного из командно-штабной машины на расстояние до 500 м;
- симплексную телефонную связь с помощью аппаратуры Т-231-2А в УК и УКВ радиосетях со всех рабочих мест (кроме рабочего места водителя-электромеханика), с микрофонной трубки блока РА-005И, а также с подключенного к блоку РА-005И телефонного аппарата на расстояние до 500 км;
- обмен данными с помощью аппаратуры передачи данных по каналам, образованным радиостанцией Р-168-25У (при установке в машине аппаратуры типа Т-236);
- возможность подключения АРМ к аппаратуре передач данных и работы АРМ по каналам сети обмена данными;
- формирование и приём сигналов избирательного вызова с использованием аппаратуры Р-012М;
- автоматическое определение координат своего местонахождения с помощью аппаратуры СН3001 (14Ц810);
- внутреннюю связь между всеми рабочими местами командно-штабной машины в режимах циркулярной и избирательной связи;
- выход в сеть засекреченной телефонной связи (с использованием коммутатора типа П209ИМ, расположенного в комплексной аппаратурной связи) по проводной линии связи;
- выход в сеть открытой телефонной связи (с использованием коммутатора типа П-193М, расположенного в комплексной аппаратуре связи) по проводной линии связи.