Отсутствие оборонного заказа и наличие свободных производственных площадей заставили разработать и приступить к изготовлению многофункционального автомобиля повышенной проходимости. Универсальный полноприводный автомобиль грузоподъёмностью 2,5 т появился в результате скрещивания двух серийных моделей: городского трёхтонного грузовика ЗиЛ-5301 и полноприводной модели Зил-433420. От первого он унаследовал кабину, двигатель и капот, от второго - трансмиссию, тормозную систему, подвеску и колёса с регулировкой давления воздуха в шинах. С конца 1996 года автомобиль под индексом ЗиЛ-432720 стал предлагаться заказчикам.