Проектирование ракетного комплекса "Луна" было начато в 1953 году в Московском институте теплотехники (МИТ) под руководством Н. П Мазурова, а полномасштабные работы - в 1956 году. В 1961 году комплекс был принят на вооружение. Комплекс "Луна" в целом получил индекс ГАУ - 2К6. В состав комплекса входили: пусковая установка 2П16, транспортная машина 2У663 (специальный полуприцеп с автомобилем-тягачом ЗИЛ-157В с двумя ракетами 3Р9 или 3Р10), а также автомобильный кран К-51 грузоподъёмностью 5 т. Так как ресурс по километражу ходовой части был невысок (всего 1500 км), то при перевозке на большие расстояния пусковая установка 2П16 устанавливалась на специальный полуприцеп и транспортировалась седельным тягачом МАЗ-535В. По классификации НАТО комплекс получил обозначение FROG-3.
Ракета 3Р9 "Луна" проектировалась с калиберной головной частью как для спецзаряда, так и для осколочно-фугасного боеприпаса. Однако в процессе разработки размеры и вес спецснаряда существенно увеличились, и работы по ракете 3Р9 продолжались только в варианте с осколочно-фугасной головной частью 3Н15. Для ядерного заряда пришлось делать новую ракету 3Р10 с более тяжёлой надкалиберной головной частью 3Н14. На обеих ракетах применялся одинаковый твёрдотопливный двигатель. Перед стартом ракет запускались метеозонды. Круговое вероятное отклонение ракет от цели составляло около 800 м.
Неуправляемая ракета 3Р10: калибр ракеты - 415 мм, надкалиберной боевой части - 540 мм; длина ракеты - 10600 мм; вес боевой части - 503 кг; вес топлива - 840 кг; стартовый вес ракеты - 2287 кг; максимальная дальность стрельбы - 32,2 км, минимальная - 10 км; время работы двигателя - 4,3 сек; максимальная скорость - 767 м/сек. В серийное производство ракета 3Р10 была запущена в 1961 году.
Неуправляемая ракета 3Р9: калибр ракеты и надкалиберной боевой части - 415 мм; длина ракеты - 9100 мм; вес боевой части - 358 кг; вес топлива - 840 кг; стартовый вес ракеты - 2175 кг; максимальная дальность стрельбы - 44,5 км, минимальная - 12 км.
Пусковая установка для ракеты "Луна" была создана в ЦНИИ-58 и получила индекс ЦНИИ-С-123А и индекс ГАУ - 2П16. Гусеничное шасси для пусковой установки (объект 906) было создано на базе плавающего танка ПТ-76 в КБ Волгоградского тракторного завода. Время пуска из походного положения - 7 мин, из положения "готовность № 2" - 5 мин усилиями 11 человек боевого расчёта. Для стабилизации пусковой установки при пуске ракеты применены гидравлические опоры в кормовой части. Тамже укреплены откидные платформы для работы боевого расчёта. Угол вертикального наведения - +60 град, горизонтального наведения - 5 град в каждую сторону. Длина направляющей - 7710 мм. Масса шасси - 11519 кг. Полная масса с ракетой 3Р10 - 17367 кг, с ракетой 3Р9 - 17252 кг. Максимальная скорость по шоссе - 40 км/час, по грунту - 16-18 км/час. Клиренс - 370 мм. Запас хода - 240 км
В конце 1962 года в ходе Карибского кризиса комплекс "Луна" оказался на грани боевого применения. Двенадцать пусковых установок 2П16 с ракетами 3Р10 были доставлены на Кубу.
При максимальной скорости 40 км/час, на которую была рассчитана ходовая часть пусковой установки, уже при скорости 16-18 км/час при движении по бездорожью и грунтовым дорогам гусеничное шасси сильно трясло. Эта тряска была нипочём ракете, но плохо влияла на устройства спецзаряда в 3Р10. Для существенного увеличения ресурса ходовой части, а также скорости движения по шоссе 8 июня 1959 года было принято Постановление о разработке колёсной пусковой установки для комплекса "Луна". Такая установка была создана и получила обозначение 9П113, а комплекс в целом 9К52 "Луна-М".
Источники информации:
"Ракетный таран сухопутных войск". А. Широкорад. Журнал "Техника и вооружение" № 2 1999 г.
"SCUD советские мобильные комплексы баллистических ракет". Серия "Военные машины" № 37. П. Н. Сергеев. Город Киров. 2000 г.
"Ракетное оружие". В. Н. Шунков. Изд "Попурри". Минск. 2001 г.