Данный образец предназначался для пригородного сообщения в Германской Демократической Республике (ГДР). По заказу немецких эксплуатационников такие машины комплектовались не венгерскими, а западно-германскими дизельными двигателями фирмы "Хеншель". Автобусы выпускались с 1953 года. Мест для сидения - 32; снаряжённая масса - 9 500 кг; максимальная скорость - 98 км/час; усилитель руля - пневматический. Зелёно-серая окраска - специально для ГДР. Изготовитель - завод Ikarus-Werke (ГДР).
Стандартные автобусы Ikarus-55 оснащались 6-цилиндровым рядным дизелем мощностью 145 л.с., установленным продольно в хвостовой части.